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1.
永磁同步电动机系统广泛采用矢量控制策略实现转矩控制,电流控制环是其核心部分.电流环一般采用PI型控制,但PI型电流控制动态响应动态特性受到制约,参数整定必须在超调量及响应时间等指标之间折衷选择.为了改进PI型电流控制的动态响应性能,在输入误差较大时,采用滑模变结构控制,输入误差较小时,切换到PI型电流控制.结合滑模变结构和PI型电流控制,可以充分利用滑模变结构控制动态响应快,以及PI型电流控制无稳态误差的特点,并能解决滑模变结构控制的抖颤问题.实验结果表明该电流控制方法响应时间短而且超调量小,同时获得良好的动态响应和控制精度.  相似文献   
2.
晶闸管控制的感应电机中提高起动电磁转矩的一种新策略   总被引:11,自引:1,他引:11  
传统软起动器的一个缺点是减小电压会严重降低电磁转矩,使电机带载起动失败.该文提出一种新的提高起动转矩的控制策略.该策略无需改变传统软起动器的主电路结构,通过定义晶闸管的触发时刻,以便包含或排除交流电源的半个周波,从而获得离散频率的电压和电流.对于所有这些离散分频频率来说,为获得最大正的转矩,系统的平衡性被打破,找出最大正序分量的三相初始相位角的组合.该策略类似于变压变频(VVVF)逆变器的控制策略,使电机产生小的电流冲击和大的起动转矩.通过基于32位DSP的软起动器驱动感应电动机控制系统,该策略被实验验证具有好的起动转矩和电流性能.  相似文献   
3.
针对双闭环伺服系统中传统自抗扰控制(ADRC)控制器待整定的参数较多且整定过程较复杂的问题,设计了一种基于径向基函数神经网络的ADRC控制器。考虑到组合控制律的独立性,设计线性状态误差反馈进一步降低参数整定复杂性。径向基函数神经网络将扩张状态观测器中的非线性误差增益作为其权值系数,在线辨识出被控对象的Jacobian信息,利用神经网络的自学习功能实现了ADRC的参数在线自整定。以永磁同步电机(PMSM)作为被控对象,通过MATLAB进行仿真。仿真结果证明,此控制策略有效地优化了伺服系统的静态性能和动态品质,实现了控制系统的高动态和高精度。  相似文献   
4.
赵凯岐  徐殿国  王毅 《电气传动》2004,34(Z1):61-65
传统电机软起动器具有起动平滑,轻载节能等优越的性能,正广泛应用于各领域中.然而它的一个严重的缺点是减小电压会降低起动电磁转矩,使电机带载起动失败.这使得传统软起动器只能用在负载不大的场合.但感应电机的许多应用都是要求能带重载、满载起动的.一种新的离散变压变频等效正弦控制方法被提出.不改变传统软起动器的电路结构,该方法能把三相供电交流电源分成离散的子频率.通过基于DSP的软起动器驱动感应电动机控制系统实验平台,该方法被验证具有良好的起动转矩和电流性能.  相似文献   
5.
基于DSP的快速轴角变换方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
应用不适当的轴角变换方式会引起严重的测角误差,传统的二型跟踪轴角变化方法转换带宽受限,在动态响应要求高的场合使用时会产生较大的跟踪偏差,从而导致较大角度测量误差。以往多采用专用芯片实现轴角变换功能,存在价格高、外围器件的参数选取复杂等问题,随着微处理器技术的发展,高精度运动控制系统中普遍采用数字控制,可以利用高性能的DSP芯片的剩余资源完成测角系统中轴角变换的功能。为此提出一种基于DSP实现的快速轴角变换方法,仿真实验结果表明该方法可以改善传统跟踪型动态响应特性。基于DSP冗余资源实现的快速轴角变换方法,可以简化控制系统的硬件结构降低成本,并且参数容易整定,具有实际应用价值。  相似文献   
6.
磁链跟踪PWM感应电机矢量控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
PWM调制方式及控制器参数对感应电机矢量控制系统性能有较大影响,使电机在低速时电流脉动和转矩脉动较大。以磁链、转矩闭环的电机矢量控制方法为基础,提出了磁链跟踪控制(Space Vector PWM,SVPWM)的感应电机矢量控制系统仿真模型及低速变控制器参数的控制方法,高度模拟实际系统,并考虑逆变器死区时间的影响,在不同的调速范围下,进行了系统性能分析。在转子磁链定向准确,转子磁链构造准确的前提下,仿真结果表明磁链跟踪控制的矢量控制系统跟踪磁链为准圆形,在低速下,电机电流脉动和转矩脉动都比较小,使系统能够稳定运行,对于解决感应电机高性能调速的低速问题给出了可行的途径。  相似文献   
7.
水池拖车转矩主从模糊自整定控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用主从控制模式有效地解决了水池拖车控制系统4台直流驱动电机的速度同步和负载平衡问题.传统的直流电动机双闭环调速系统多采用结构简单、性能稳定的带限幅的PI调节控制器,传统的PI调节器很难满足快速、超调小和抗干扰能力强等要求,特别是在模型参数时变、控制对象非线性和众多干扰因素的情况下.采用模糊自整定PI控制器,利用模糊推理方法实现对PI参数的在线自整定.通过实验仿真证明,该系统在不同的运行环境下都能有良好的静态和动态性能.  相似文献   
8.
电力电子技术双环节实验教学新方法   总被引:1,自引:1,他引:0  
本文提出一种新颖的双环节实验教学方法,即以计算机仿真为前导,以实验验证及设计为目标.基于专业的PSpice仿真环境,以实验台为对象,开发了电力电子技术实验仿真平台.理论课上教师介绍了仿真平台,学生课后在仿真平台上进行实验仿真,最后在实验课上完成实验台操作.实践证明该双环节方法对提高学生实验技能,培养学生科研方法、促进学生创新思维具有重要意义.  相似文献   
9.
基于DSP的三相异步电机软起动控制器   总被引:6,自引:0,他引:6  
王毅  赵凯岐等 《中小型电机》2001,28(6):34-36,59
介绍一种以DSP-F240为核心的高性能电机软起动控制器,给出该控制器的主要工作原理,对控制器主要的电路结构及软件程序结构进行了分析,该控制器在保障降低电机起动电流的前提下,具有多种可选功能,能够满足电机在多种负载类型下的平衡可靠起动。  相似文献   
10.
针对无位置传感器开关磁阻电机全速范围内的转矩脉动较大问题,设计了一种间接转矩控制方法分别对高低速不同区间内的转矩脉动进行抑制.首先对于无位置传感器控制方法,建立了低速角度估算法和高速简化磁链法的不同控制模型,对于不同转速范围区间的优劣势构建全速范围内无位置传感器的控制.通过模型分析和公式推导得出影响转矩的因素,即限制电流幅值和调节开通角度等两种间接转矩的控制方法,在低速和高速不同的转速范围应用相应的电流斩波控制方法和角度位置控制方法来对转矩的波动进行抑制.仿真试验结果表明,该方法能够有效抑制无位置传感器开关磁阻电机不同转速区间的转矩脉动.  相似文献   
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