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智能机器人:21世纪科技皇冠上的璀璨明珠 总被引:2,自引:0,他引:2
黄心汉 《科技导报(北京)》2015,33(21):9-15
在回顾智能机器人发展历程的基础上,阐述了机器人的过去:人类的幻想,机器人的现在:从幻想走向现实,机器人的未来:智能机器人。介绍了工业机器人、军用机器人、仿生机器人、服务机器人、多指灵巧手和类人机器人的主要功能、研究现状和应用背景。展望了智能机器人的发展前景。 相似文献
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基于HLA和Vega Prime导弹作战虚拟仿真系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为满足导弹作战虚拟仿真系统的需求,采用分布交互仿真高层体系结构(HLA)和虚拟现实技术,结合导弹作战系统特点,设计基于HLA和Vega Prime的某型导弹武器仿真系统,描述其系统功能特点.在介绍HLA/RTI并分析导弹作战系统工作原理的基础上,提出导弹作战虚拟仿真系统的解决方案,介绍系统的三维虚拟场景建模、联邦成员模型、仿真对象模型以及成员接口的设计与实现,最后实现导弹武器系统的整个仿真过程.研究结果表明;HLA是建模和仿真的通用技术,虚拟仿真技术是现代仿真技术的重要发展方向,解决了虚拟现实问题并使仿真的可视化程度大大提高;该系统具有良好的可操作性、可扩展性和实时性. 相似文献
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为了实现复杂背景中钢板表面图像缺陷的准确检测,采用连续均值量化变换(SMQT)对钢板表面图像进行增强处理.每个均值量化单元的计算由3步实现:计算各个像素灰度值的平均;采用均值量化方法将各个像素的类度值量化为0或1;将量化输出分解到2个节点中.实验表明:与传统图像增强方法相比,本方法可以显示出图像底层的结构特征,并能自动... 相似文献
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介绍了一种舰艇作战系统3级递阶集成控制结构,该结构自上而下包括系统组织级、资源协调级和设备执行级,形成了“信号-数据-知识”的3层信息递阶关系和“伺服-协调-组织”的3层控制递阶关系;同时融合了基于领域专家设计经验和指挥员作战知识的学习控制,结合“人在回路”设计实现人机智能的统一.针对作战系统分级递阶控制的信息度量、资... 相似文献
5.
基于等价量测和前向滤波法,推导出一种单个无序量测算法Fl1,并说明了该算法与Al1算法、FPFD算法以及AA1算法之间的等价性.以Fl1算法为基础提出可以处理同时到达融合中心的多个不同单步延迟无序量测的最优算法CZ1.所提新算法的性能不依赖过程噪声的离散化模式,且无须对状态转移矩阵求逆.仿真结果表明在过程噪声DCM下CZ1算法与CA1算法的性能是相同的. 相似文献
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提出利用AutoCAD强大的三维建模功能对机器人和其工作环境进行建模,利用OpenGL卓越的渲染功能对机器人的杆件和工作场景进行渲染,形成真实感较强的三维仿真环境,完成对机器人各种运动功能的三维仿真,并给出了实现的流程图和仿真效果。该方法建模简单,真实感强,且在场景中加入新的被操作物体十分方便。这种方法对其它动态过程的三维仿真也有一定的借鉴意义。 相似文献
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针对存在非匹配不确定性的非线性系统,讨论其输出跟踪问题.根据提出的等价作用的概念,设计了一种简单的滑模观测器,在对系统不确定性进行估计的基础上,给出了此类系统的变结构控制方案,闭环系统在有限时间进入滑动模态.仿真算例证实了理论结果. 相似文献
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提出T-S型模糊RBF神经网络模型结构,讨论该模型参数的输入空间模糊最优聚类学习算法.仿真结果验证了学习算法的有效性和可行性,表明T-S型模糊RBF神经网络可逼近任意多变量非线性函数. 相似文献
9.
在对多种故障检测方法进行分析比较的基础上,提出一种基于神经网络的机器人故障检测系统结构,给出在线学习逼近机器人标称模型的故障检测方法。仿真结果表明,该方法能对机器人运行过程中出现的故障进行检测和定位。 相似文献
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针对T-S型模糊RBF神经网络输入空间模糊最优聚类算法运算量大、运算速度低的缺点,提出基于输出空间模式聚类的快速学习算法,以满足多变量系统实时性要求.仿真结果表明该快速学习算法不仅可以达到要求的辨识精度,而且可有效地提高运算速度 相似文献