传统民居的类设计模式建构   总被引：7，自引：0，他引：7  

关瑞明  陈力  朱怿  王珊 《华侨大学学报(自然科学版)》2003,24(2):151-155

对传统民居的研究 ,其对象是千百年的文化积淀所形成的历史产物 .其目的在于探索“有中国特色的现代化建筑”的创新之路 .文中以吴良镛先生的“类四合院”为例子 ,论述传统民居“类设计”模式的提出 .以类型学理论为依据 ,分析传统民居“类设计”模式的设计方法与创新思维 .以张永和先生的“清溪坡地住宅群”,以及安藤忠雄先生的“住吉长屋”为实例 ,阐明传统民居“类设计”模式的丰富内涵与普遍意义  相似文献   

旧城更新中城市形态的延续与创新   总被引：10，自引：2，他引：10  

陈力 《华侨大学学报(自然科学版)》1997,18(1):58-61

保持“文脉”与“人情”是当代城市设计的首要任务，城市形态及其文化内涵应在旧城更新中得以延续并有所发展与创新。  相似文献   

居住建筑室内环境的行为心理研究   总被引：1，自引：1，他引：1  

陈力  郭葆锋 《华侨大学学报(自然科学版)》1997,18(4):385-390

通过对居住空间与人的关系的分析和研究，提出在住宅设计中应充分考虑人的行为心理因素，才能创造出适合于人的良好居住环境。  相似文献   

糖尿病的食疗     

陈力可 《广东科技》1997,(3):22-22

糖尿病是一种较为复杂的内分泌代谢疾病,由于人体内胰岛素分泌不足,导致糖、脂肪、蛋白质等的代谢紊乱,血糖升高,排泄糖尿,其典型病征是:多饮,多食,多尿,体重却减少。 从中医的角度来说,糖尿病属于“消渴”病范围,食伤脾胃、肝气郁结、劳欲过度、肾虚精耗是发病的主要因素。其症状,通常将多饮症状突出的称为“上消”,多食称为“中消”,多尿称为“下消”。  相似文献   

基于势能守恒的微低重力模拟系统          下载免费PDF全文

安小康  牛博  王兆魁  危清清  陈力 《福州大学学报(自然科学版)》2021,(4):464-472

为满足航天任务验证和航天员地面训练需求,研发一种基于势能守恒原理的微低重力模拟装置.以该微低重力模拟系统为研究对象,对重力补偿原理进行推导,导出弹簧刚度与系统构件惯性参数间关系;采用La-grange第二类方程建立系统的动力学模型,基于Matlab软件仿真验证航天员经该微低重力模拟装置进行重力补偿后的静力学、动力学特性...  相似文献   

基于专利引用和文本信息的自动驾驶技术演化     

陈力  肖晨剑  常旭华 《同济大学学报(自然科学版)》2022,50(8):1198-1206

通过分析自动驾驶技术领域专利的引用信息和文本信息,结合社区发现、LDA（latent Dirichlet allocation）主题建模、主路径分析方法,针对自动驾驶专利数据集的特点建立分析框架进行自动驾驶技术演化分析。应用上述方法可以有效识别自动驾驶技术领域的主题分布,弥补传统单一方法不能反映技术全貌的缺陷。我国需重点突破多源传感器融合感知、复杂环境智能决策控制、车路协同、人机交互等关键技术;在测试和自动泊车技术上处于技术领先;在定位、高精度地图、执行机构、运动控制、硬件计算平台技术上处于技术跟随。  相似文献   

漂浮基空间机器人固定时间收敛主动容错控制          下载免费PDF全文

汤万兴  艾海平  陈力 《福州大学学报(自然科学版)》2022,50(5):650-657

针对载体位置不控、姿态受控的空间机器人存在执行机构存在失效及偏置故障的轨迹跟踪问题,设计了基于固定时间收敛的主动容错滑模控制算法。首先结合拉格朗日法推导出了包含力矩偏置及力矩失效故障的空间机器人系统动力学方程;其次,为消除故障对系统稳定性的影响,引入扩张状态观测器,以实现对故障的动态观测,并在此基础上设计基于固定时间收敛滑模控制器以实现主动容错控制。所提方法具备收敛时间与系统初始状态无关,仅需调节控制参数即可保证系统轨迹在固定时间内收敛的优点。最后通过仿真验算,仿真结果表明所提算法能对故障进行精确观测并在失效故障和偏置故障发生条件下保证系统轨迹精确跟踪及稳定控制,同时相较于其他算法所提算法收敛时间更短,稳态误差更小以及拥有出色的故障观测能力和更强的容错控制能力。  相似文献   

基于CPAC与单目摄像的六自由度机械臂控制模式研究     

程洪杰  林睿  赵媛  陈力 《科学技术与工程》2017,17(11)

为解决一般六自由度工业度机械臂的控制器存在的兼容性低、人机界面单一且编程语言差异大的不足,提出一种基于CPAC(Computerized Programmable Automation Controller计算机可编程自动化控制器)控制机械臂的方式,以六自由度机械臂为实验平台,利用CPAC控制器的人机界面中三点法建立与摄像机一致的世界坐标系,通过Harris角点匹配与PnP法获取目标的位姿信息,利用CPAC编程语言OtoStudio的函数库解算各个关节轴转动的角度,并利用“最短行程”加权获得关节轴的最优角度,最终驱动机械臂末端执行器可靠动作并到达目标点,完成预设动作。通过实验可以看出,与一般的控制器相比较,CPAC具有可靠的I/O控制、编程环境标准、人机界面丰富友好的特点,并验证了这种控制模式的可行性,实现了对六自由度机械臂的联合控制,为六自由度机械臂的实时控制模式提供了新的思路。  相似文献   

深度神经网络内部迁移的信息几何度量分析     

陈力  费洪晓  李海峰  何嘉宝  谭风云 《湖南大学学报(自然科学版)》2019,46(2):97-104

使用深度神经网络处理计算机视觉问题时,在新任务数据量较少情况下,往往会采用已在大数据集上训练好的模型权值作为新任务的初始权值进行训练,这种训练方式最终得到的模型泛化能力更好.对此现象,传统解释大多只是基于直觉分析而缺少合理的数学推导.本文将深度神经网络这种网络结构不变下层间的学习转为深度神经网络内部的迁移能力,并将学习过程变化形式化到数学表达式.考虑数据集对训练过程带来的影响,利用信息几何分析方法,确定不同数据集流形之上的度量和联络,实现不同数据集之间的嵌入映射,同时将参数空间的变化也放入流形空间,探究其对学习过程的共同影响,最终实现对这种内部迁移现象的数学解释.经过分析和实验验证可得内部迁移过程其实是一种能使网络可以在更广空间进行最优搜索的变化,有利于模型可以在学习过程中获得相对的更优解.  相似文献   

净现值与净年值指标分析及改进方法     

陈力 《重庆邮电学院学报(自然科学版)》1999,11(4):75-77,80

通过净现值、净年值２个经济效益评价指标在通常情况下的比较,阐述了在各个方案使用寿命不同时选用净年值指标更加方便、快捷。同时也指出理论上的这种处理方式与实际之间存在的差异,在此基础上提出了这个问题的改进方法。  相似文献