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1.
针对具有未知传动齿隙的伺服系统,采用双电机同步联动消除齿隙,分别施加偏置力矩,在系统参数未知、存在未建模动态及外界扰动的情况下,设计了基于反步法的自适应鲁棒控制器。该控制器包括基于模型参数在线估计的自适应补偿、稳定反馈和鲁棒控制三部分。通过逐步选择控制系统Lyapunov函数,使得系统闭环控制系统信号有界,且跟踪误差在任意期望的精度内。理论证明和仿真分析验证了算法的有效性。  相似文献   
2.
陈金玉  王兴国  李萍萍  任庆堂 《科技信息》2009,(31):J0276-J0276,J0281
山东济青南线高速公路济南至莱芜段地处山岭重丘区,沿线共有隧道群两处,隧道八座,单洞长度达19000米,本文依据济莱高速公路隧道衬砌裂缝的外部特征,结合隧道所处的地理位置环境、衬砌混凝土的性质、衬砌结构类型、施工方法,简要分析了济莱高速公路隧道衬砌裂缝产生的机理,并对缓解裂缝产生及预防的措施提出了几点建议。  相似文献   
3.
针对无刷直流电机存在的换相转矩脉动问题,以维持非换相电流恒定为目标,提出对电机换相区开通相和关断相的电流变化率分别进行控制的双电流调节器方案.分析了无刷直流电机换相过程,新方案采用PWM-ON调制方式.基于滑模变结构控制设计的主电流调节器,根据非换相电流偏差自动调节趋近速度,削弱了换相转矩脉动.换相区关断相占空比由辅调节器控制,采用模糊控制思想,根据反电势幅值实时确定占空比大小.基于无刷直流电机双闭环控制系统,利用Matlab软件对控制方案进行了仿真试验.结果表明,在电机高、低速换相区,双电流调节器都可正常工作,使非换相电流保持基本恒定,从而有效抑制了电机换相转矩脉动.  相似文献   
4.
本文简明阐述了混凝土强度的基本理论与混凝土强度相关的主要性能参数和技术标准,以混凝土自身的各项特有性能分别叙述了混凝土外加剂在改善混凝土综合性能、提高混凝土强度等方面发挥的积极作用,也提醒在当今的外加剂复合程度越来越高的条件下应当科学审慎的使用,做到有理有据,考虑外加剂对混凝土整个周期的强度及其他性能的影响。  相似文献   
5.
本文通过对李白诗句"古来圣贤皆寂寞,惟有饮者留其名"中"圣贤"二字的考证,认为传统的仅限于字面意义上的理解甚为不妥,继而提出自己的新见解。  相似文献   
6.
比例因子的选择对模糊控制器鲁棒性的影响   总被引:4,自引:0,他引:4  
分析了比例因子与系统性能的关系,通过仿真实验研究了比例因子对模糊控制器鲁棒性的影响.实验结果表明,合理选择模糊控制器的比例因子能保证在被控对象的参数变化较大的情况下满足设计要求.在此基础上,提出了模糊控制器的设计和调整的指导性方法.  相似文献   
7.
为探明温室生菜的光合作用与温室小气候之间的量化关系,以实验为基础,研究春、夏季玻璃温室条件下生菜的光合特性,分析温度、光照、CO2浓度、湿度等环境因子对光合作用的综合影响,初步建立了生菜的光合生产函数,从而可对环境因子进行优化组合以合理利用和调控气象资源测定和优化结果表明:生菜的光合速率在一定范围内随着光强和CO2浓度的增加而增加,但有一定的极限;夏季的光合速率日变化呈双峰曲线,在启用风机+湿帘降温系统的情况下无午休现象;夏季较合理的调控参数为:温度33℃,光强35000lx,相对湿度75%  相似文献   
8.
温室环境控制系统及技术效果分析   总被引:6,自引:0,他引:6  
对自行设计研制的全部采用国产仪器仪表的温室环境控制系统进行了分析测试,结果表明,各环境因子控制的技术效果良好,能满足作物周年生长的需要。  相似文献   
9.
利用Delphi开发温室黄瓜生长动态模拟系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍温室黄瓜生长动态模拟系统的设计思路、模块划分和各模块的主要功能.以通过实验得到的黄瓜光合作用数学模型及不同生育阶段中干物质分配比例等建模所需的作物参数为基础,运用积分的方法,进行黄瓜干物质增长量和在各器官中的分配的逐日模拟.研究表明:用Delphi开发的温室作物模拟模型比较简洁,易于实施;模拟值比实际值略高,误差在4.7%~14.8%之间,基本达到了预期的效果;如果进一步在模型中加入水肥等因子修正参数,则可以达到更高的精度.  相似文献   
10.
温室黄瓜环境管理智能决策支持系统初探   总被引:7,自引:0,他引:7  
以黄瓜温室栽培和环境控制试验中所建立的一系列作物模型、环境模型和经济模型为基础,以Delphi6.0为软件开发环境,建立温室黄瓜环境优化调控管理的智能决策支持系统.该系统以兼顾作物生长和经济效益为目标,能够根据各种气象参数,给出温室环境实时控制最佳环境参数.  相似文献   
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